Компания Carraro основана в 1932 году в итальянском городе Падуя и первоначально её деятельность была сосредоточена на производстве сельскохозяйственных сеялок.

В 1950-х Carraro освоила выпуск тракторов, а в 1958 году компания выпустила первый трактор марки Tre Cavallini.

Тракторное направление Сarraro развивалось столь стремительно, что в 1964 году трактора компании впервые в мире получили полный привод. Благодаря распределению мощности двигателя по всем четырем колесам машина стала еще более устойчивой и лучше сцеплялась с покрытием даже на пересеченной местности и крутых склонах.

В 1970-х и 1980-х годах Carraro испытала стремительный рост, связанный с развитием основных видов деятельности и прогрессивной децентрализацией производства.

В 1985 году Carraro стал мировым лидером, было продано более 100 000 осей.

1990-е годы стали периодом перемен для группы, которая начала процесс интернационализации с созданием многочисленных отделений продаж в разных странах.

27 декабря 1995 года холдинговая компания Carraro S.p.A. была зарегистрирована на итальянской фондовой бирже.

В 1998 году первый камень был заложен для завода Carraro India Ltd. в Пуне, а на протяжении последующих лет открылся ряд новых производственных предприятий в Польше, США, Аргентине и Германии.

В 2006 году Carraro открыла новый исследовательский центр в Пуне, Carraro Technologies India, специализирующийся на исследованиях и разработке новых продуктов.

В октябре 2007 года китайский Циндао увидел открытие нового завода Carraro China. Эта производственная площадка предназначена для производства систем передачи для стационарных применений (таких как эскалаторы), интегрированных приводов для автопогрузчиков, осей для сельскохозяйственных тракторов и строительной техники.

В период с 2007 по 2008 год деятельность группы была реорганизована с целью сделать все единые подразделения бизнеса более независимыми друг от друга, превратив их в полностью автономные компании, каждая из которых имеет собственную бизнес-миссию.

1 июля 2008 года создана компания Carraro Drive Tech S.p.A (BU Drivelines), Carraro Drive Tech теперь ориентирована на основные виды деятельности Carraro Group, а именно: на проектирование, производство и маркетинг валов и трансмиссий. Эта компания состоит из 8 производственных предприятий, пяти расположенных в Италии, и трёх в Аргентине, Индии и Китае.

В 2015 году открылся Музей тракторов, посвященный Оскару Карраро, который вместе со своим братом Марио лично способствовал основанию и определению успеха предприятия, которое в 1930-х годах превратилась из мастерской ремесленника в настоящую компанию.

Сегодня Carraro разрабатывает трансмиссии и интегрированные системы, которые все больше ориентируются на эффективность и экологичность. В 2017 году компания запустила новый Стратегический план, прочную основу для разработок будущего.